Savo Rotary kelią Andrius pradėjo daugiau nei prieš dvidešimt metų, įsitraukęs į Rotaract veiklą. Vėliau kartu su bendraminčiais įkūrė Klaipėdos Senamiesčio Rotary klubą, aktyviai dalyvavo Lietuvos Rotary apygardos veikloje ir sukaupė vertingos lyderystės patirties.
2026–2027 m. Andrius Barniškis eina Lietuvos Rotary apygardos 1462 valdytojo pareigas. Jis kviečia puoselėti bičiulystę – vertybę, kuri, jo įsitikinimu, yra didžiausia Rotary stiprybė, vienijanti bendruomenę ir įkvepianti kartu kurti ilgalaikį poveikį.